O ator começou a carreira em 1956, quando foi chamado a participar do Teatro Brasileiro de Comédias. Nesse ano, Cláudio também fez a primeira aparição na televisão. A partir de então, somaram-se ao currículo do artista, mais de 50 produções, entre novelas, minisséries e especiais, além de 22 filmes, sem esquecer do teatro, que ele nunca abandonou.
Tarcísio Meira (E), Cláudio Cavalcanti e Cláudio Marzo em cena da novela Irmãos CoragemA primeira novela de destaque de Cláudio foi Anastácia, a mulher sem destino, exibida pela TV Globo em 1967, onde interpretou o mocinho Jean Paul. Depois, vários sucessos tiveram a participação do ator, como Salvador da Pátria, A viagem, Mulheres de Areia, e Chiquinha Gonzaga.
O folhetim mais importante da carreira de Cláudio foi Irmãos Coragem, exibida em 1970. Nela, o ator viveu Jerônimo, um dos três irmãos Coragem, ao lado de Cláudio Marzo e Tarcísio Meira.